Zenmuse L2 Worry-Free Plus Combo

Megbízható technológia, nagy pontosság

A Zenmuse L2 egy LiDAR modult, egy nagy pontosságú IMU rendszert és egy 4/3 RGB CMOS kamerát integrál, így pontosabb, hatékonyabb és megbízhatóbb térinformatikai adatgyűjtést biztosít a DJI repülési platformoknak. A DJI Terrával együtt használva kulcsrakész megoldást nyújt a nagy pontosságú 3D adatgyűjtéshez és utófeldolgozáshoz.

Integrált LiDAR megoldás

Erőteljes hardverének köszönhetően az L2 lehetővé teszi az összetett témák pontos szkennelését nagy hatótávolságon és a pontfelhő gyorsabb megszerzését. A műveletek során a felhasználók megtekinthetik, megjeleníthetik és feldolgozhatják a pontfelhő modelleket a helyszínen, a DJI Terra által generált feladatminőségi jelentésekkel, amelyek egyszerű, egyablakos megoldást kínálnak az általános hatékonyság javítására. Ez lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy egyedi utófeldolgozással nagy pontosságú pontfelhő eredményeket érjenek el.

Magas szintű precizitás

A GNSS-t és a saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU-t kombinálva ezzel a megoldással 4 cm-es függőleges és 5 cm-es vízszintes pontosság érhető el.

Kivételes hatékonyság

Amint be van kapcsolva, azonnal útra készen áll, és egy repülés során 2,5 km2-es területről gyűjthet térinformatikai és RGB adatokat egyaránt.

Intuitív működés

A Matrice 350 RTK-val és a DJI Terrával együtt az L2 kulcsrakész, könnyen használható megoldást kínál, csökkentve a működési küszöböt.

Keret alapú LiDAR
30%-os növekedés az észlelési tartományban 

Az L2 250 méterről 10%-os visszaverőképességgel és 100 klx-el, 50%-os visszaverődéssel és 0 klx-el pedig 450 méterig képes érzékelni. A tipikus üzemi magasság jelenleg 120 méter, ami különösen növeli a biztonságot és a működési hatékonyságot.

Kisebb lézerfoltok, sűrűbb pontfelhők

Kis, 4×12 cm-es foltméretével 100 m-nél, az L1-nek csak egyötöde, az L2 nemcsak a kisebb objektumokat érzékeli részletesebben, hanem behatol a sűrűbb növényzetbe is, így pontosabb digitális magassági modelleket (DEM) generál.

5 visszaküldést fogad el

Sűrűn növényzett területeken az L2 több tereppontot is képes megragadni a lombozat alatt.

Effektív pontfelhő-arány: 240 000 pont/s

Mind az egyszeri, mind a többszörös visszatérési módban az L2 maximum 240 000 pont/másodperc pontfelhő-kibocsátási arányt érhet el, ami lehetővé teszi több pontfelhő adatgyűjtését egy adott időintervallumban.

Két szkennelési mód

Az L2 két szkennelési módot támogat, így a felhasználók igényeiknek megfelelő rugalmasságot biztosítanak. Ismétlődő pásztázási módban az L2 LiDAR egységesebb és pontosabb pontfelhőket tud elérni, miközben megfelel a nagy pontosságú leképezés követelményeinek. Nem ismétlődő szkennelési módban mélyebb behatolást biztosít több szerkezeti információhoz, így alkalmassá teszi az elektromos vezetékek vizsgálatára, erdőfelmérésre és egyéb forgatókönyvekre.

Keret alapú kialakítás

A keret alapú kialakítás akár 100%-os hatékony pontfelhő adatsebességet eredményez. A háromtengelyes gimballal együtt több lehetőséget kínál a forgatókönyvek felmérésére.

Nagy pontosságú IMU – Javított pontosság

A saját fejlesztésű, nagy pontosságú IMU rendszer, a drón RTK helymeghatározó rendszerével kombinálva az utófeldolgozás során az adatok egyesítésére, az L2 hozzáférést biztosít a rendkívül pontos abszolút pozíció-, sebesség- és helyzetinformációkhoz. Ezenkívül az IMU-rendszer jobb környezeti alkalmazkodóképessége javítja a működési megbízhatóságot és az L2 pontosságot.

Tájékozódási pontosság
Valós idejű: 0,2°, utófeldolgozás: 0,05°

Dőlés pontossága
Valós idejű 0,05°, utófeldolgozás 0,025°

Nincs IMU fűtés

Az IMU rendszer teljesítménye jelentősen javult, és a bekapcsolás pillanatában használatra kész. A társdrón pedig azonnal készen áll a feladatok megkezdésére, miután az RTK FIX állapotba került, így optimalizált terepi élményt nyújt.

RGB térképező kamera – 4/3 CMOS

A pixelméret 3,3 μm-re nőtt, a tényleges képpontok pedig elérik a 20 MP-t, ami jelentős javulást eredményez az összképben, valamint gazdagabb pontfelhőrészleteket és valódi színeket. A minimális felvételi intervallum 0,7 másodpercre csökkent. A térképező kamera akár 200 000-szeres triggerszámmal rendelkezik, ami tovább csökkenti az üzemeltetési költségeket. Ha nincs szükség pontfelhő-gyűjtésre, az RGB kamera továbbra is tud fényképeket és videókat készíteni, vagy képeket gyűjteni a látható fény térképezéséhez.

Továbbfejlesztett üzemeltetési tapasztalat – Különféle repülési útvonalak

Támogatja az Waypoint, a terület és a lineáris útvonal típusokat a felmérési feladatok kezeléséhez különféle környezetben.

Point Cloud LiveView

Működés közben a DJI Pilot 2 három megjelenítési módot támogat – RGB, pontfelhő és pontfelhő/RGB egymás melletti megjelenítés, így a működési eredmények intuitív módon jeleníthetők meg. Az RNG (lézeres távolságmérő) engedélyezése lehetővé teszi a távolságinformációk elérését a LiDAR modul és a FOV közepén lévő objektum között, növelve ezzel a repülés biztonságát. Támogatja a négy valós idejű pontfelhő színezési módot is – tükröződés, magasság, távolság és RGB.

Renderelje le és egyesítse a pontfelhő-modellt

A művelet után a 3D pontfelhő modell közvetlenül megtekinthető az albumban. Több repülés 3D-s pontfelhő modelljei is kombinálhatók, lehetővé téve a helyszíni döntések meghozatalát az üzemeltetés minőségével kapcsolatban.

Automatikusan generált feladatminőségi jelentés

A pontfelhőből származó adatok összegyűjtése után a DJI Pilot 2 alkalmazás automatikusan létrehoz egy Task Quality Report [8], így a kezelők valós időben és a helyszínen ellenőrizhetik a működési eredményeket, így a terepmunka sokkal érzékenyebbé és gondtalanabbá válik.

PPK megoldás

Összetett működési környezetekben a felhasználók működés előtt konfigurálhatják az RTK-bázisállomásokat, hogy proaktívan elkerüljék az RTK-adatok interferencia, videoátviteli megszakadás vagy egyéb problémák miatti elvesztését. A művelet után importálja az eredeti fájlokat a DJI Terrába, hogy a PPK (utófeldolgozási kinematika) folyamatot használja a nagy pontosságú modellek rekonstruálásához.

Egykattintásos feldolgozás a DJI Terrán

Hatékony és megbízható utófeldolgozást kaphat, amikor pontfelhőadatokat importál a DJI Terrába. A pontfelhő pályájának kiszámítása és a pontosság optimalizálása után egyetlen kattintással hozzon létre egy 3D pontfelhő-modellt szabványos formátumban. A földelési pont osztályozása után a Ground Point Type használatával egy DEM adható ki. A pontfelhő minősége a pontosság-ellenőrző és -ellenőrző funkcióval elemezhető.